Eroottinen tai aistillinen hieronta luo seksuaalista kiihottumista, joka johtaa myöhemmin intiimiin rakasteluhetkeen. Molemmat kädet ovat liukkaita ja kekseliäitä, aiheuttaen kiusaa ja odotusta, kunnes saavutetaan huippu. Pehmeä iho, jota kosketetaan, muuttuu herkulliseksi ruoaksi, jota nautitaan päätyen hyvään huipentumaan.